在水浒传中，腿上功夫了得的人物有两人，一个是武松，另一个是高俅。武松腿上功夫最出名的是玉环步，鸳鸯脚，高俅则是鸳鸯拐。同样都是腿上功夫，这两种腿法哪个厉害呢？
先看武松的腿法，武松在醉打蒋门神时施展过这个绝招。原文描述：蒋门神大怒，抢将来，被武松一飞脚踢起，踢中蒋门神小腹上，双手按了，便蹲下去。武松一踅，踅将过来，那只右脚早踢起，直飞在蒋门神额角上，踢着正中，望后便倒。武松追入一步，踏住胸脯，提起这醋钵儿大小拳头，望蒋门神头上便打。原来说过的打蒋门神扑手，先把拳头虚影一影便转身，却先飞起左脚；踢中了便转过身来，再飞起右脚；这一扑有名，唤做玉环步，鸳鸯脚。这是武松平生的真才实学，非同小可！打得蒋门神在地下叫饶。
再看人家高俅的腿法。宋徽宗做端王时喜欢踢球，有一次高俅在一边看端王踢球。突然一个球腾空而起，端王没接住，径直的往高俅飞去，高俅也不知哪来的胆量，上去接住，接下来使个鸳鸯拐，将球又踢还给王爷。
这点高俅做的实在是漂亮，他没有直接接住，而是用个鸳鸯拐还给王爷，既没有让王爷丢面子，也向王爷展示了自己的踢球技术高超。果然，王爷见了大喜，问了高俅几句，便让他展示几脚球技看看，高俅自然不会立刻说行，而是百般推辞，书中的描写非常精彩：先是“叉手跪复”，然后“拜道”，“再拜道”，真是恭敬的不得了。端王最后硬要他踢时，他便叩头谢罪，将平生本事都使出来，踢的那是“一似鰾胶粘在身上的”。端王大喜，第二天就把高俅从小王都太尉那要了过来。
武松和高俅都是玩的腿上功夫。武松的鸳鸯脚果然厉害，把快活林一霸蒋门神打的求饶。但是结果呢？武松这一脚踢得后来自己大闹飞云浦，血溅鸳鸯楼。再后来扮做行者投奔二龙山落草，再后来上梁山，最后征方腊失去一臂，在杭州六和寺出家。
再看看人家高俅玩的腿上功夫，一个鸳鸯拐踢出了锦绣前程。他以小流氓的身份出场，因为具有很高踢球技术，被喜爱踢球的端王所赏识。在端王登基成为皇帝后，高俅很快官至太尉。太尉相当于现在的国防部长。
因此，同样都是练的腿功，人家高俅练得鸳鸯拐应该比武松的鸳鸯脚厉害多了。鸳鸯拐既能休闲健身，又能升官发财；而鸳鸯脚呢，除了打熬筋骨，同时还有生命危险。都是绝招，一字之差，真是千差万别啊！人生真是变幻无常啊！