连明朝军队自己的将领都不相信，毕竟俞大猷之前2万部队都攻打不下一千倭寇，而现在情况逆转，四千戚家军对抗2万倭寇，这仗要怎么打赢？
明朝嘉靖年间，东南沿海倭寇猖獗，给居住在东南沿海地区的百姓带来了很大的困扰。这些倭寇仗着自己行动灵活，无人能管的时候，杀人放火，无恶不作。等朝堂派军队过来，他们又早逃得无影无踪。
跟土匪一样的行径却比土匪还要难以治服。因为他们居无定所，一般的部队真的很难压制他们。当时的朝廷也不是没想办法，倭寇泛滥引起朝堂注意后，朝廷派了大将军俞大猷率2万大军去抗击倭寇。结果五个月下来，倭寇没剿灭，军队却死伤了不少人。2万大军干不过一千倭寇，这说出去跟笑话一样的事儿就真实的发生了。
那些倭寇为患多年，非常狡猾，真打起的时候，庞大的部队根本来不及反应，有时还被牵着鼻子跑。就这样，倭寇的野心越来越大，甚至还去骚扰内陆的一些地方。眼看倭寇要成为大患了，江浙总督把戚继光调了过来。当时朝廷只给了戚继光20天时间，让他务必把岑港一带的倭寇一网打尽。
时间紧任务重，戚将军不得不在战术上做调整。他每天都派军队去倭寇的根据地叫阵，就是不出兵，就连适合偷袭的雨夜也隐忍不发。然后在倭寇们意想不到的时候发动奇袭，一声炮响，直接把倭寇的大门给轰开了。倭寇四处逃窜，然而戚将军早已派部队围追堵截，逃跑的逃跑，俘虏的俘虏，再没形成大气候，在城港为患多年的倭寇终于被赶走了。
在和倭寇作战时，戚家军的士兵们大喊着让同伴躲避倭寇的炮火，这不是普通的部队，是戚将军亲自培养的一支有血性的军队。赶跑了岑港的倭口以后，他深知要对抗倭寇，最需要的是一只勇猛的部队。经过调查，戚将军看中了义乌的一批青年矿工，受到倭寇骚扰时，展现出极大的勇气，奋起反抗，最终戚将军把这些人都招到了麾下。
人有了，戚将军马不停蹄的组织他们训练，教会他们使用新式武器，还亲自教他们练戚家枪。同时还不断物色新人加入，不到一年时间，这支部队就已形成了战斗力。在戚将军夜以继日的练兵的同时，倭寇们卷土重来，足足有2万之余。这次他们长了心眼，分散行动，一批攻击台州，一批进攻宁海，想要一举击溃明朝军队。
倭寇来势汹汹，东南沿海的一些官员也打起了退堂鼓。倭寇给他们留下的阴影实在是太大了。戚将军意志坚定，倭寇来了就打，要是这次不打，我们在倭寇面前就再也站不起来了。打是一定要打的，但是现实是倭寇现在分批进攻，戚家军只有一个，对方有2万多人，戚家军只有4千人，怎么打是一个问题，不过很快戚将军有了决断。
倭寇的首领半是惊叹，半是恐惧的说，在与戚家军对抗中，他们发现这是与以往遇到的明军完全不同的部队。战前戚继光就知道此次战役，倭寇部队人数倍于自己，根本不可能把戚家军分开去抵抗倭寇，最好是逐个击破。戚继光决定让台州先抵抗一阵，自己率部去迎战宁海的倭寇。
就算是逐个击破，在宁海的倭寇数量也很多，不能掉以轻心。戚继光命令部队以鸳鸯阵迎战，前排士兵拿盾牌防护，挡住敌人的弓箭，掩护后面部队前进。到敌人跟前以后，直接拔刀上阵。
数次交锋后，倭寇是败退新河。戚继光判断新河只是一个幌子，倭寇最终的目的是台州，戚家军又立刻赶往台州支援。当时情况已经很危急了，面对这么多敌人，戚家军的血性彻底被激发出来，场场战斗都毫不退缩，硬是把倭寇全部赶跑了。
最终战场在海边，这次戚继光把着力点放在了倭寇的船上。毁了倭寇的船，他们就如同瓮中之鳖。终于，数次倭寇组织的大反攻也走向了穷途末路，戚继光彻彻底底的剿灭了他们。还以4千之众剿灭2万倭寇，戚继光能够取得巨大的胜利，固然是他本人神机妙算，作战神勇。戚家军也是最强主力，再加上东南沿海的平民也遭受倭寇欺压多年，在作战的时候也会提供帮助。这才使得戚家军4千部队拿下了2万倭寇，从这之后戚家军同倭寇又多次交手，基本荡平了浙江，福建的倭寇，戚继光和戚家军也都成了倭寇们的噩梦。